Как распечатать зависимости Maven в файл в читаемом формате?

Я работаю над большими проектами с большим количеством файлов pom.xml, и мне нужно указать все библиотеки, которые я использую. Это означает, что мне нужно рекурсивно читать файлы pom.xml и получать groupId, artifactId, область видимости и версию. Я проверил mvn dependency: tree, но не могу найти способ распечатать его в файл в читаемом формате. Я видел appendOutput, но не видел примера того, как его использовать в cmd. Я видел некоторые решения, реализованные в Linux, но у меня есть доступ только к Windows XP.