Сравнить две таблицы SQL и вернуть отсутствующие идентификаторы?

У меня есть две простые таблицы: (здесь только столбец «id»)

table1:

id
1
2
3
4

table2:

id
2
4

sql-запрос должен сравнить две таблицы на предмет отсутствия «id» в table2 и возврат: 1,2

есть идеи? :) TY