Показывать, если устройство Bluetooth подключается / отключается?

Я хочу запускать службу, когда определенное устройство bluetooth подключено и остановить эту службу, когда она отключена. Очевидно, я не хочу иметь фоновую службу, которая всегда проверяет, подключено ли устройство BT, поэтому я хочу добиться этого с помощью приемника.

Возможно ли это на самом деле? android.bluetooth.device.action.ACL_CONNECTED упоминается здесь , но, видимо, это не сработало.

Спасибо!