Разбор XML: дерево элементов (etree) против минидома [дубликат]

На этот вопрос уже есть ответ:

• Разбор XML - ElementTree против SAX и DOM 4 ответа

Я много лет использую minidom для синтаксического анализа XML. Теперь я внезапно узнал о дереве элементов. Мой вопрос, что лучше для разбора? То есть:

• Что быстрее?
• Что использует меньше памяти?
• Есть ли какие-либо зависимости O (n ^ 2), о которых мне следует беспокоиться?
• Снижается ли стоимость одной в пользу другого?

Почему у нас два интерфейса?

Спасибо.