Улучшены переходы к определению

Когда мы используем ctags в vim и хотим перейти к определенному определению переменной или функции, мы нажимаем ctrl + ] , когда мы хотим вернуться, мы нажимаем ctrl + T .

Когда мы хотим автозаполнить имя переменной, мы нажимаем ctrl + N и в маленьком фиолетовом окошке можем выбрать правильное слово.

Можно ли улучшить перейти к определению , чтобы мы не прыгали по документу, а отображалось только маленькое окошко с определением функции или переменной?

спасибо