динамические URL-адреса jpg с .htaccess

Я хочу динамически предоставлять изображения для веб-страниц с помощью htaccess на основе имени файла в URL-адресе. Обычно я использую структуру вложенных каталогов на всем своем веб-сайте для обслуживания динамических URL-адресов на основе имен псевдокаталогов. В этом случае я просто хотел бы запросить имя файла (без расширения) и передать его сценарию PHP, чтобы:

/images/foo.jpg

превратилось в

/images/index.php?image=foo

, а также разрешить обслуживание существующих изображений jpg в этом каталоге. Я уверен, что это легко, так как я смог сделать несколько довольно крутых вещей с помощью htaccess, но только этого еще не было. Спасибо.