Подсказка для QPushButton

Есть ли возможность добавить всплывающую подсказку к QPushButton. Я имею в виду, что когда вы наводите курсор на кнопку, появляется небольшое текстовое поле (обычно желтое), которое сообщает пользователям, что делает эта кнопка.

Спасибо.