Построитель запросов 2 и таблицы соединений

Я пытаюсь получить все комментарии к каждому сообщению на моей домашней странице

return 
$this->createQueryBuilder('c')
->select('c')
->from('Sdz\BlogBundle\Entity\Commentaire' ,'c')                
->leftJoin('a.comments' ,'c')->getQuery()->getResult() ;

, но я получаю эту ошибку

[Semantical Error] line 0, col 58 near '.comments c,': Error:
Identification Variable a used in join path expression but was not defined before.

PS: Отображение правильное, потому что я вижу статью на странице с комментариями.