Анимированный переход между двумя модальными контроллерами представления

Я пытаюсь переключаться между двумя различными активными контроллерами модального представления и пытаюсь добиться плавной анимации. В идеале я хотел бы, чтобы анимация выглядела так же, как новое модальное представление становится модальным представлением по сравнению с текущим модальным представлением.

Для согласованности в моем приложении мне нужно ограничить только один уровень контроллеров модального представления, отображаемых в любой момент времени.

В настоящее время я просто закрываю существующее модальное представление без анимации, а затем анимирую следующее модальное представление через RootController, но это выглядит не очень хорошо.

Спасибо