OpenCV Идентификация линий и кривых

Я только начинаю изучать программирование OpenCV. Могу я просто спросить, как я могу идентифицировать линии и кривые в OpenCV? Моя проблема заключается в том, что я должен определить, содержит ли изображение выпуклую или вогнутую (горизонтальную или вертикальную кривую) кривую, вертикальную, диагональную или горизонтальную линию.

В моем коде я использовал CvSetImageROI , чтобы взять определенную часть изображения, а затем я пытаюсь идентифицировать каждую в соответствии с указанными линиями / кривыми.

Есть ли в OpenCV функции, которые доступны? Большое спасибо за помощь. Кстати, я с использованием Linux и C ++.