существует много разных способов, но способ загрузки дополнительных скриптов Google выглядит следующим образом:
function getScript(src) {
document.write('<' + 'script src="' + src + '"' +
' type="text/javascript"><' + '/script>');
}
Это берется непосредственно из загрузчика карт Google.
Написание тега скрипта непосредственно в документе является самым простым и эффективным способом.