Перезапись URL-адреса PHP

У меня есть такой URL.

http://www.somesite.com/community.php?id=4

для идентификатора 4 будет равно Вашингтону для идентификатора 5 будет равно Денвер для идентификатора 6 будет равно Нью-Йорку

Я бы хотел, чтобы URL был переписан таким образом.

http://www.somesite.com/washington  for id = 4
http://www.somesite.com/denver for id = 5

возможно ли это?

Как мне это сделать?