Может ли приложение программно сгенерировать собственную трассировку стека?

У меня есть программа, написанная на C, которая работает в Linux, MacOS и Windows. Есть ли способ вызвать функцию и сгенерировать трассировку стека? Это было бы очень полезно для меня. В идеале я бы хотел сделать это на всех трех платформах, но Linux является наиболее важным. (Windows компилируется через mingw.)

Спасибо.