Что-то вроде scatter3 (x, y, z1,720, 'g', 'fill') сделает непрозрачные зеленые сферы размером 720 вокруг всех точек, перечисленных в векторах x, y, z1.
Довольно просто, просто зациклите второй массив и объедините, используя ключ к первому массиву:
foreach($array2 as $key => $val) {
$array1[$key]['event_detail'] = array_merge($array1[$key]['event_detail'],
$val['event_detail']);
}