Получение текущих координат поворота и местоположения

У меня есть простая программа OpenGL, которая позволяет вам «порождать» треугольники и четырехугольники, а затем перемещать их с помощью мыши и некоторых элементов управления с клавиатуры, чтобы создавать сложные объекты, вроде редактора 3D-моделей.

Я пытаюсь получить текущее «местоположение» координат вершин, а также их вращение, чтобы я мог записать их в файл для сохранения и загрузки. Цель состоит в том, чтобы создать редактор 3D-моделей, сохранить модель в файл и загрузить этот файл в другую программу OpenGL, которую я написал.