Могу ли я выбрать цвет для каждой текстовой строки, добавляемой в TextView?

У меня есть TextView, который будет использоваться в качестве консоли подключения Bluetooth . Когда я отправляю команду, я хочу, чтобы она была написана цветом (например, голубым), а полученные ответы - другим цветом (например, красным).

Можно ли это сделать, и если да, как?

Я читал, что это можно сделать с помощью HTML, но я не совсем уверен, что это лучший подход или даже как это сделать.