iOS - разница между pushViewController и presentModalViewController

В чем разница между вызовом presentModalViewController и pushViewController , когда:

• анимация установлена ​​в NO (даже если да, это просто стиль анимации, который может быть изменено).
• Контроллер навигации определяется при представлении модального представления, поэтому по нему тоже можно перемещаться с помощью стека вызовов, ....

Это просто для того, чтобы иметь возможность вернуться из первого перемещенного представления? Woooaaaaaa .....

Думаю, разница в другом и глубже. Нет?