Как отправить запрос с сервера на сервер?

with_items (и все семейство петель with_) - это ключ словаря, определенный в задаче, а не как параметр для действия.

Исправить отступ:

- debug:
    msg: "Instance: {{ item.instances }}"
  with_items: "{{ elb_facts.elbs }}"