Что такое «поиск, зависимый от аргументов» (он же ADL или «поиск по Кенигу»)?

Каковы некоторые хорошие объяснения того, что такое поиск, зависимый от аргументов ? Многие также называют это Koenig Lookup.

Я бы хотел знать:

• Почему это хорошо?
• Почему это плохо?
• Как это работает?