Доступ к видеопотоку с устройства Looxcie

Я ищу способ получить потоковое аудио и видео с Bluetooth-соединение в приложении для Android, которое я бы создал.

http://www.looxcie.com/index.php/companion-apps/looxciecam

У Looxcie есть собственное приложение, которое сохраняет их видео в файл, но я бы хотел получить доступ к необработанному видеопотоку, используя MediaRecorder, если возможно.

Спасибо!