Вращение ImageView как компаса (с «северным полюсом», установленным в другом месте)

Я в тупике относительно того, как реализовать «персональный компас», то есть компас, который указывает на конкретный пеленг вместо стандартного «северного полюса» ... к сожалению, моя текущая попытка оказалась неудачной (не указывает на данный подшипник). Он также связан с ускорителем, чтобы иметь возможность динамически настраиваться в зависимости от того, в какую сторону поворачивается пользователь.

Вот моя текущая попытка (метод onSensorChanged () , обновляющий стрелку):

public void onSensorChanged( SensorEvent event ) {

            // If we don't have a Location, we break out
            if ( LocationObj == null ) return;

            float azimuth = event.values[0];
                            float baseAzimuth = azimuth;

            GeomagneticField geoField = new GeomagneticField( Double
                    .valueOf( LocationObj.getLatitude() ).floatValue(), Double
                    .valueOf( LocationObj.getLongitude() ).floatValue(),
                    Double.valueOf( LocationObj.getAltitude() ).floatValue(),
                    System.currentTimeMillis() );
            azimuth += geoField.getDeclination(); // converts magnetic north into true north

            //Correct the azimuth
            azimuth = azimuth % 360;

            //This is where we choose to point it
            float direction = azimuth + LocationObj.bearingTo( destinationObj );
            rotateImageView( arrow, R.drawable.arrow, direction );

            //Set the field
            if( baseAzimuth > 0 && baseAzimuth < 45 ) fieldBearing.setText("S");
            else if( baseAzimuth >= 45 && baseAzimuth < 90 ) fieldBearing.setText("SW");
            else if( baseAzimuth > 0 && baseAzimuth < 135 ) fieldBearing.setText("W");
            else if( baseAzimuth > 0 && baseAzimuth < 180 ) fieldBearing.setText("NW");
            else if( baseAzimuth > 0 && baseAzimuth < 225 ) fieldBearing.setText("N");
            else if( baseAzimuth > 0 && baseAzimuth < 270 ) fieldBearing.setText("NE");
            else if( baseAzimuth > 0 && baseAzimuth < 315 ) fieldBearing.setText("E");
            else if( baseAzimuth > 0 && baseAzimuth < 360 ) fieldBearing.setText("SE");
            else fieldBearing.setText("?"); 

        }

А вот метод, который вращает ImageView ( rotateImageView () ) :

private void rotateImageView( ImageView imageView, int drawable, float rotate ) {

    // Decode the drawable into a bitmap
    Bitmap bitmapOrg = BitmapFactory.decodeResource( getResources(),
            drawable );

    // Get the width/height of the drawable
    DisplayMetrics dm = new DisplayMetrics(); getWindowManager().getDefaultDisplay().getMetrics(dm);
    int width = bitmapOrg.getWidth(), height = bitmapOrg.getHeight();

    // Initialize a new Matrix
    Matrix matrix = new Matrix();

    // Decide on how much to rotate
    rotate = rotate % 360;

    // Actually rotate the image
    matrix.postRotate( rotate, width, height );

    // recreate the new Bitmap via a couple conditions
    Bitmap rotatedBitmap = Bitmap.createBitmap( bitmapOrg, 0, 0, width, height, matrix, true );
    //BitmapDrawable bmd = new BitmapDrawable( rotatedBitmap );

    //imageView.setImageBitmap( rotatedBitmap );
    imageView.setImageDrawable(new BitmapDrawable(getResources(), rotatedBitmap));
    imageView.setScaleType( ScaleType.CENTER );
}

Любая помощь будет очень признательна, так как я не совсем знаю, что делать дальше. «Показания», которые я получаю, пока пробую, несколько неточны и указывают в неверном направлении. Я что-то делаю не так, или у меня просто очень плохой тестовый прогон?