Использование ffmpeg для преобразования файла из одного формата в другой

Я новичок в ffmpeg , и я пытался выяснить как конвертировать аудио или видео файл из одного формата в другой. Я не хочу использовать CLI , я просто хочу знать, могу ли я использовать ffmpeg в качестве библиотеки и вызвать функцию для преобразования файла из одного формата в другой. Я просмотрел документацию и нашел функции avcodec_encode_audio и avcodec_encode_video , но неясно, как я могу использовать это для преобразования. Учебник или пример будут очень полезны.