Означают ли обнаруживаемость REST и HATEOAS, что вы можете изменять URI?

Я пытаюсь прояснить концепцию, связанную с обнаруживаемостью REST - то есть, означает ли выполнение ограничения HATEOAS для службы RESTful, что теперь URI могут измениться, потому что они доступны для обнаружения и не документируются.

Похоже, это не соответствует концепции Классных URI - факту, что URI никогда не меняются. Это также несколько несовместимо с самой моделью сети (которой REST, по сути, должен идеально подходить) - тот факт, что URL-адреса можно добавлять в закладки и никогда не изменяться, и тот факт, что вы, как только вы их изучите, можете перейти непосредственно к нему, и вы это сделаете. не надо каждый раз проходить рут и открывать его.

Любые отзывы по этому поводу приветствуются.