Использовать метод didSelectRowAtIndexPath или prepareForSegue для UITableView?

Я использую раскадровки, и у меня есть UITableView. У меня есть настройка перехода, которая перемещается из моей таблицы в подробный VC. Но какой метод я должен использовать, чтобы справиться с этим? Мне нужно передать пару объектов в подробное представление. Но могу ли я использовать didSelectRowAtIndex или - (void) prepareForSegue: (UIStoryboardSegue *) segue sender: (id) sender ?