Различия в алгоритмах запросов между XPath и CSS

Мне интересно, зачем кому-то это нужно использовать селекторы CSS, а не селекторы XPath, или наоборот, если бы он мог использовать любой из них. Я думаю, что понимание алгоритмов, обрабатывающих языки, разрешит мое удивление.

документации по селекторам XPath и CSS по отдельности, но я нашел очень мало сравнений. Кроме того, я не так часто использую селекторы CSS.

Вот что я читал о различиях. (В этих трех ссылках обсуждается использование селекторов XPath и CSS в Selenium для запроса HTML, но мое удивление носит общий характер.)

• XPath позволяет переход от дочернего к родительскому.
• Селекторы CSS имеют особенности, специфичные для селекторов HTML
• CSS работают быстрее при использовании Internet Explorer в Selenium

Похоже, алгоритмы выбора CSS каким-то образом оптимизированы для HTML, но я не знаю, как это сделать.

1. Есть ли документ о том, как работают алгоритмы запросов CSS и XPath и чем они отличаются?
2. Есть ли другие абстрактные различия между языками, которых мне не хватает?