Тупик режима ожидания потока C ++ Boost

У меня проблема со следующим кодом:

#include <boost/thread/thread.hpp>
#include <boost/thread/mutex.hpp>
#include <iostream>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>

using namespace std;

void f1(uint count)
{
  while(count-- > 0)
  {
//    boost::this_thread::sleep(boost::posix_time::millisec(1000));
    sleep(1);
  }
}

void folkflore()
{
  int res = fork();
  //parent
  if ( res )
   {
     wait(NULL);
   }
  else
   {
     unsigned int x = 2;
     boost::thread tx(boost::bind(f1, 2));
     tx.join();
     _exit(-5);
   }
}

int main()
{
   std::cout << "Main program " << getpid() << std::endl;
   unsigned int x = 2;
   boost::thread t1(boost::bind(f1, 2));

   boost::thread m(folkflore);
   m.join();
   t1.join();
   return 0;
}

[ПОЗДНЕЕ РЕДАКТИРОВАНИЕ] Хорошо, похоже, что boost :: this_thread :: sleep получает мьютекс за кулисами, так что я думаю, что Я буду придерживаться старого доброго метода sleep (), который для меня является добрым старым добром. [/ LATER EDIT]

Из main () я запускаю поток t1, который считает 2 секунды, и другой поток, который выполняет следующие действия. : fork () внутри него, родитель ждет потомка, а потомок создает другой поток, который также считается 2 секунды.

Проблема в том, что если я использую boost :: this_thread: sleep, программа каким-то образом зависает или блокируется. Если я использую sleep (), он работает нормально. Я здесь что-то не так делаю? В чем разница между этими двумя?

Из справочной страницы сна я понял, что:

"sleep () заставляет вызывающий поток спать до тех пор, пока не пройдут секунды секунды или не придет сигнал, который не игнорируется. {{ 1}} "

Также из документации boost, boost :: this_thread :: sleep, похоже, делает то же самое.