Клиент UDP может получать данные, отправленные с того же компьютера, но не может получать данные с другого компьютера через WLAN

Попробуйте добавить к вашему activity's theme/style.xml код ниже style AppTheme, чтобы ваш hamburger icon был back icon с animation.

Условие, если вы используете значок гамбургера с NavigationDrawer и AppCompatActivity/ActionBarActivity

Надеюсь, это поможет! или вам просто нужно сделать это только с возможностью рисования.

Проверьте эту ссылку