отслеживать зрачок глаза на видео

Я работаю над проектом, направленным на отслеживание зрачка . Для этого я сделал головную систему, которая фиксирует изображение глаза. В комплекте с аппаратной частью я поражен программной частью. Я использую opencv . Пожалуйста, дайте мне знать, какой способ отслеживания ученика был бы наиболее эффективным. Houghcircles не очень хорошо себя чувствовал.

После этого я также пробовал использовать фильтр HSV , и вот код и ссылка на снимок экрана с необработанным и обработанным изображением. Пожалуйста, помогите мне решить эту проблему. Ссылка также содержит видео зрачка глаза, которое я использую в этом коде.

https://picasaweb.google.com/118169326982637604860/16November2011?authuser=0&authkey=Gv1sRgCPKwwrGTyvX1Aw&feat=directlink

Код:

include "cv.h"

include"highgui.h"

IplImage* GetThresholdedImage(IplImage* img)
{

    IplImage *imgHSV=cvCreateImage(cvGetSize(img),8,3);
    cvCvtColor(img,imgHSV,CV_BGR2HSV);
    IplImage *imgThresh=cvCreateImage(cvGetSize(img),8,1);
    cvInRangeS(imgHSV,cvScalar(0, 84, 0, 0),cvScalar(179, 256, 11, 0),imgThresh);
    cvReleaseImage(&imgHSV);
    return imgThresh;
}

void main(int *argv,char **argc)
{

    IplImage *imgScribble= NULL;
    char c=0;
    CvCapture *capture;
    capture=cvCreateFileCapture("main.avi");

    if(!capture)
    {
        printf("Camera could not be initialized");
        exit(0);
    }
    cvNamedWindow("Simple");
    cvNamedWindow("Thresholded");

    while(c!=32)
    {
        IplImage *img=0;
        img=cvQueryFrame(capture);
        if(!img)
            break;
        if(imgScribble==NULL)
            imgScribble=cvCreateImage(cvGetSize(img),8,3);

        IplImage *timg=GetThresholdedImage(img);
        CvMoments *moments=(CvMoments*)malloc(sizeof(CvMoments));
        cvMoments(timg,moments,1);

        double moment10 = cvGetSpatialMoment(moments, 1, 0);
        double moment01 = cvGetSpatialMoment(moments, 0, 1);
        double area = cvGetCentralMoment(moments, 0, 0);

        static int posX = 0;
        static int posY = 0;

        int lastX = posX;
        int lastY = posY;

        posX = moment10/area;
        posY = moment01/area;
         // Print it out for debugging purposes
        printf("position (%d,%d)\n", posX, posY);
        // We want to draw a line only if its a valid position
        if(lastX>0 && lastY>0 && posX>0 && posY>0)
        {
            // Draw a yellow line from the previous point to the current point
            cvLine(imgScribble, cvPoint(posX, posY), cvPoint(lastX, lastY), cvScalar(0,255,255), 5);
        }
        // Add the scribbling image and the frame...

        cvAdd(img, imgScribble, img);

        cvShowImage("Simple",img);
        cvShowImage("Thresholded",timg);
        c=cvWaitKey(3);
        cvReleaseImage(&timg);
        delete moments;

    }
    //cvReleaseImage(&img);
    cvDestroyWindow("Simple");
    cvDestroyWindow("Thresholded");

}

Я могу отслеживать зрачок и точно определять координаты центра зрачка.

Сначала я установил пороговое значение для изображения, сделанного камерой на голове. После этого я использовал алгоритм поиска контуров, затем я нахожу центр тяжести всех контуров. Это дает мне центральные координаты зрачка глаза, этот метод отлично работает в реальном времени, а также обнаруживает моргание с очень хорошей точностью.

Теперь моя цель - встроить эту функцию в игру (гоночную игру). В котором, если я смотрю влево / вправо, машина движется влево / вправо, а если я моргаю, машина замедляется.Как я мог продолжить ??? Нужен ли мне для этого игровой движок?

Я слышал о некоторых игровых движках с открытым исходным кодом, совместимых с Visual Studio 2010 (unity и т. Д.). Возможно ли это ??? Если да, как мне действовать?