Распознавание сложных форм

Мне нужно завершить демонстрационный проект, который направлен на распознавание зубов на рентгеновском изображении. Я не знаком с этой темой и не уверен, какой подход будет предпочтительнее в этом случае. (Я думал о сегментации текстуры - но это всего лишь предположение, и я все еще не уверен, можно ли это сделать)

В основном мне нужно получить направление (угол) зубцов. и набор точек, которые размещаются на контуре каждого зуба для выполнения конкретных расчетов.

Пожалуйста, посоветуйте подходы и алгоритмы / библиотеки, которые могут быть полезны. C # был бы предпочтительнее, но другие языки тоже подходят.

Заранее спасибо.

Все образцы изображений похожи на это (меня особенно интересуют второй и третий зубы справа):