TCP против UDP - Что такое TCP-соединение? [дубликат]

На этот вопрос уже есть ответ здесь:

• Разница между TCP и UDP? 10 ответов

Что именно такое TCP-соединение? Я понимаю, что нет физического соединения между клиентом и сервером. Соединяется ли это соединение только с клиентским сокетом с новым сокетом, созданным сервером после трехстороннего рукопожатия? После того, как "соединение" установлено, сокеты на обоих концах соединения знают, куда отправлять свои пакеты.

Чем это отличается от других функций UDP, кроме первоначального установления связи с TCP? Это то, что у каждого серверного сокета есть только один клиент, который отправляет пакеты в этот конкретный сокет?

Какие возможны некоторые варианты? преимущества выделенного соединения между хостами? Мое понимание TCP и UDP все еще очень базовое, поэтому достаточно широких обобщений.