Python выдает ошибку «Неправильно сформированный xml» из-за наличия символов «&»

Я читаю xml-файл с помощью Python. Но мой xml-файл содержит символы и , из-за чего при запуске моего кода Python он выдает следующую ошибку:

xml.parsers.expat.ExpatError: not well-formed (invalid token):

Есть ли способ игнорировать проверку & с помощью python?