Получение списка файлов и папок с удаленного сервера в PHP

Когда я запускаю:

$url='foldername';
$dir = opendir($url);

//List files in images directory
while (($file = readdir($dir)) !== false)
  {

  echo "filename: " . $file . "<br />";
  }
closedir($dir); 

... он выводит:

filename: a.gif 
filename: file.html
filename: g.gif
filename: gg.html

Я хотел бы увидеть все файлы и папки на другом сервере по URL-адресу :

$url="http ://example.com"

Как мне найти имена файлов и папок с example.com ?