Как экспортировать действие, чтобы другие приложения могли его вызывать?

Я много искал, но не нашел точного ответа, как экспортировать Activity, чтобы приложение могло запустить его с startActivityforResult .

Как мне этого добиться? Должен ли я каким-то образом изменить манифест?