Выполнение команды в качестве фонового процесса / службы

У меня есть команда Shell, которую я хотел бы запустить в фоновом режиме, и я читал, что это можно сделать, добавив суффикс & к команде, которая заставляет ее запускаться как фоновый процесс, но я нужно больше функций ionality и задавался вопросом, как это сделать:

1. Я бы хотел, чтобы команда запускалась и выполнялась в фоновом режиме при каждом перезапуске системы.
2. Я хотел бы иметь возможность запускать и останавливать его по мере необходимости, как можно сделать service apache2 start .

Как я могу это сделать? Есть ли инструмент, который позволяет мне запускать команду как службу?

Я немного запутался в этом.

Спасибо