Как искать во вложенных объектах с помощью эластичного поиска

Хорошо, я пока не смог понять это. Надеюсь, что кто-то может предложить какое-то понимание.

Учитывая документы ниже, как мне искать все документы с видео, в заголовке которого есть слово «тест»? Я использую HTTP API. (В принципе, как выполнять поиск по вложенным объектам с помощью эластичного поиска? Я знаю, что там должны быть документы, но мне действительно не удалось их найти.)

[{
    id:4635,
    description:"This is a test description",
    author:"John",
    author_id:51421,
    video: {
        title:"This is a test title for a video",
        description:"This is my video description",
        url:"/url_of_video"
    }
},
{
    id:4636,
    description:"This is a test description 2",
    author:"John",
    author_id:51421,
    video: {
        title:"This is an example title for a video",
        description:"This is my video description2",
        url:"/url_of_video2"
    }
},
{
    id:4637,
    description:"This is a test description3",
    author:"John",
    author_id:51421,
    video: {
        title:"This is a test title for a video3",
        description:"This is my video description3",
        url:"/url_of_video3"
    }
}]