Почему TLS для SIP

Почему TLS является выбранным шифрованием канала для SIP?

Из статьи кажется, что TLS не может обрабатывать UDP, тогда как SIP не требует, чтобы кто-либо использовал только TCP ! Так как же TLS обеспечивает совместимость!

Какие были бы проблемы, если бы вместо него использовался IPSec?