NLP для извлечения действий из текста

Я надеюсь, что кто-нибудь укажет мне правильное направление, чтобы узнать, как отделить действия от кучи текста.

Предположим, у меня есть этот текст

Drop off the dry cleaning, and go to the corner store and pick-up a jug of milk and get a pint of strawberries.
Then, go pick up the kids from school. First, get John who is in the daycare next to the library, and then get Sam who is two blocks away. 
By the time you've got the kids, you'll need to stop by the doctors office for the perscription. Tim's flight arrives at 4pm. 
It's American Airlines flight 331 arriving from Dallas. It will be getting close to rush hour, so make sure you leave yourself enough time.

Я пытаюсь разделить его на

Drop off the dry cleaning,

 and go to the corner store and pick-up a jug of milk and get a pint of strawberries.

Then, go pick up the kids from school. First, get John who is in the daycare next to the library, and then get Sam who is two blocks away. 

By the time you've got the kids, you'll need to stop by the doctors office for the perscription.

 Tim's flight arrives at 4pm. 
It's American Airlines flight 331 arriving from Dallas. It will be getting close to rush hour, so make sure you leave yourself enough time.

. Я не смог найти в своих поисках ничего, что конкретно основано на действии. Это должно быть умнее, чем просто выбирать глаголы, поскольку есть несколько глаголов, которые иногда связаны с одним действием, например, у второго элемента есть 'go', 'pick-up' и 'get', но это все часть разового действия. Конечно, «бегство Тима» подразумевает только действие с причастием настоящего времени с глаголом, идущим в конце отрезка.

Есть какие-нибудь предложения о том, где искать такие вещи? На что следует обратить внимание, рекомендуемые значения и т. Д. И т. Д.