преобразование URL-адреса

У меня есть метод

String Address=search.getText().toString();

private String getAddressUrl() {
     String mapUrl="http://maps.googleapis.com/maps/api/geocode/json?";
     String add=Address; //Address is a String input by the user  
     String baseUrl1=mapUrl+"address="+add+"&sensor=true";
return baseUrl1;
}

. Если я ввожу строку типа «170 william street New York, NY», я получаю недопустимый символ при ошибке запроса , потому что он содержит пробелы.

Есть ли способ вставить % 20 для пробелов в адрес строку