Как написать LEFT OUTER JOIN в той же таблице в jOOQ?

как написать следующий SQL с помощью jOOQ?

SELECT *
FROM food_db_schema.tblCategory AS t1
LEFT OUTER JOIN food_db_schema.tblCategory AS t2 ON t1.category_id = t2.parent_id
WHERE t2.parent_id IS NULL
AND t1.heartbeat = "ALIVE";

база данных mySQL