Кубические кривые Безье - получить Y для данного X

У меня есть кубическая кривая Безье, где указаны первая и последняя точки (а именно P0 (0,0) и P3 (1,1)). Две другие точки определены следующим образом: кубический безье (0,25, 0,1, 0,25, 1,0) (X1, Y1, X2, Y2, также эти значения не должны быть меньше или больше 0 или 1 соответственно )
Теперь, что мне нужно сделать, чтобы получить координату Y для данного X, если предположить, что есть только одно? (Я знаю, что при определенных обстоятельствах может быть несколько значений, но давайте просто отложим их в сторону Я не занимаюсь ракетостроением здесь, я просто хочу иметь возможность получать Y несколько раз в секунду, чтобы делать переходы)

Мне удалось откопать это: координата y для заданного кубического безье x , но я не понимаю, что означает xTarget.
Ой, это вообще не домашнее задание, меня просто немного раздражает то, что в Интернете нет ничего понятного о кубических кривых Безье.