Как получить данные из командной строки из программы Python?

Я хочу запустить программу командной строки из сценария python и получить результат.

Как мне получить информацию, отображаемую foo, чтобы я мог использовать ее в своем скрипте?

Например, я вызываю foo file1 из командной строки, и он выводит

Size: 3KB
Name: file1.txt
Other stuff: blah

Как я могу получить имя файла, выполнив что-то вроде filename = os.system ('foo file1' ) ?