Добавление кнопок в панель навигации ios

Я пытаюсь добавить две правые кнопки на панель навигации. Я пытался добавить их следующими способами, но получаю SIGABRT

1. self.navigationController.navigationBar.items = navItemsArray;
2. self.navigationItem.rightBarButtonItems = navItemsArray;

navItemsArray имеет две кнопки типа UIBarButtonItem.

Может ли кто-нибудь помочь с этим? Я не могу понять, что не так.