SQL-запрос в symfony2 и doctrine2

Я пытаюсь создать SQL-запрос в Doctrine 2 (Symfony2 Framework), и мне нужна помощь. У меня есть две таблицы Movie и Person в отношении многие ко многим в таблице Movie_Person.

Я хочу получить персоны, которые играют в фильме. Так что четкий SQL должен выглядеть так:

SELECT p.* FROM Person p WHERE EXISTS 
                (SELECT m.* FROM Movie_Person m WHERE p.id = m.person_id)

Как написать это в Symfony2 + Doctrine2 ?