Ищу объяснение post / pre / set Translate (в Matrix объект) и как их использовать

Документация довольно расплывчата относительно того, что на самом деле происходит при использовании этих методов. Может ли кто-нибудь объяснить, как Matrix на самом деле влияет на то, на что он настроен? Там они используют термин конкатенация, но я не понимаю, как этот термин применяется к координатным данным (раньше я использовал его только в отношении строковых манипуляций).