Как решить этот общий трюк с матрицей Matlab

Просто общий трюк с матрицами Matlab, который я пытаюсь понять? Что на самом деле означает эта строка с логической точки зрения?

S=X*X';

Что делает S, если я транспонирую любую общую матрицу против нее самой? Спасибо