Как получить вложенный HTML-список из массива записей объекта?

У меня есть этот массив объектов, возвращенный SQL запросом, где top_id - родительское поле ID:

Array (
[0] => stdClass Object ( [id] => 1 [top_id] => 0 [name] => Cat 1 )
[1] => stdClass Object ( [id] => 2 [top_id] => 0 [name] => Cat 2 ) 
[2] => stdClass Object ( [id] => 3 [top_id] => 0 [name] => Cat 3 ) 
[3] => stdClass Object ( [id] => 4 [top_id] => 2 [name] => Subcat 1 ) 
[4] => stdClass Object ( [id] => 5 [top_id] => 2 [name] => Subcat 2 ) 
[5] => stdClass Object ( [id] => 6 [top_id] => 3 [name] => Subcat 3 ) 
[6] => stdClass Object ( [id] => 7 [top_id] => 5 [name] => Subcat 4 )
)

Теперь мне нужно получить вложенный список, подобный этому, используя PHP:

<ul>
  <li>Cat 1</li>
  <li>Cat 2
    <ul>
      <li>Subcat 1</li>
      <li>Subcat 2
        <ul>
          <il>Subcat 3
            <ul>
              <li>Subcat 4</li>
            </ul>
          </li>
        </ul>
      </li>
    </ul>
  </li>
  <li>Cat 3</li>
</ul>

Есть идеи? Thanks