Что означают файлы dylib?

Мой компилятор C ++ создает файлы "dylib", которые содержат динамические библиотеки. В чем разница между файлами .dylib и .so?

А чем отличаются файлы в формате Mach-O от файлов в формате ELF? Мне нужно создавать файлы для последующего использования под iOS (только статические библиотеки / Mach-O) и Android (ELF).

Спасибо!