Как установить ROI в OpenCV?

У меня есть два изображения, первое меньше другого. Мне нужно скопировать второе изображение на первое изображение. Для этого мне нужно установить ROI на первом, скопировать второе изображение на первое и затем сбросить ROI.

Однако я использую интерфейс C ++, поэтому понятия не имею, как это сделать. В C я мог бы использовать cvSetImageROI, но это не работает в интерфейсе C ++.

Так в чем суть C ++ альтернатива cvSetImageROI?

//output is a pointer to the mat whom I want the second image (colourMiniBinMask) copied upon
Rect ROI (478, 359, 160, 120);

Mat imageROI (*output, ROI);

colourMiniBinMask.copyTo (imageROI);

imshow ("Gravity", *output);