Передача сообщений между потоками в C

Я пытаюсь заставить поток A взаимодействовать с потоком B. Я должен использовать для этого передачу сообщений между потоками, но я пытаюсь найти пример исходного кода, который объясняет передачу сообщений.

Есть ли у кого-нибудь хорошая ссылка на пример исходного кода (на C), который объясняет передачу сообщений?