В чем разница между двумя нотациями SQL join?

SQL 1: select * from t1 join t2 on t1.f1 = t2.f2

SQL 2: select * from t1,t2 where t1.f1 = t2.f2

Результаты, которые они возвращают, одинаковы. Есть ли между ними какие-либо различия? Например, в том, как СУБД выполняет их, или в плане запроса?